In questo messaggio è riportata la risposta di un rappresentante di Google (Ed Parsons), che dice che un uso saltuario, come leggere il nome di una via, va bene, ma un uso sistematico come leggere i nomi di tutte le vie no:

https://lists.openstreetmap.org/pipermail/talk/2011-April/057473.html

In lista talk.it era passato tempo fa un messaggio di Simone Cortesi che faceva delle distinzioni:

https://www.mail-archive.com/talk-it@openstreetmap.org/msg02431.html

Sarebbe interessante se Simone potesse confermare oggi, in qualità di portavoce di Google.